Rudolfova vojarna, poznata kao i “pješačka vojarna Kraljevića Rudolfa”, s gradnjom je započela 1888., a dovršena 1895. godine. Riječ je o povijesnom kompleksu zgrada u zapadnom dijelu Zagreba na Trgu dr. Franje Tuđmana.
Na toj je lokaciji, prema nacrtima dvojice bečkih arhitekata, izgrađeno 13 zgrada različite namjene, a Rudolfova vojarna danas spada pod zaštićeni spomenik kulture. 1970-ih godina srušen je dio kompleksa, pa danas možemo vidjeti tek četiri zgrade.