Iako je u promet puštena 8. listopada 1890. godine, zbog svojih tehničkih manjkavosti i stalnih kvarova, tek na današnji dan 1893. godine zagrebačka Uspinjača službeno započinje s trajnim radom. Uspinjača je najkraća žičana željeznica na svijetu sa samo 66 metara. Na početku je motor pokretao parni stroj, da bi danas u potpunosti bila električna.
Zagrebačka miljenica i jedan od simbola grada kroz povijest se nazivala raznim nadimcima: zagrebačka uspinjača, funicular, željeznica na uže od žice, arni uzvo, drahtseilnahn, stara dama i zapinjača.