Medvednica se prvi put spomenula 1242. godine u Zlatnoj buli Bele IV, u kojoj se gradu Zagrebu daruje posjed u gori. Ime Zagrebačka gora koristi se još od 19. stoljeća u vrijeme apsolutizma kada su gore dobivale imena po gradovima i naseljima, što je ujedno označavalo šumu koja je vlasništvu grada.
Medvednica je u Zlatnoj buli spomenuta pod imenom Medwenicha.